南岳衡山，遍布历代道教徒修炼、布道的遗迹和文物，流传着许多寓意深刻、情理晓人的传说故事，其中最为著称的要推开中国女子修道之先河，后为道教上清派尊为第一代宗师的魏夫人和她修真、飞升的圣地黄庭观。

　　黄庭观位于南岳古镇以西一公里的紫云峰下，传为东晋咸和年间魏夫人修真处。唐初始建魏阁。唐大历三年(768)书法家颜真卿倡议增修并撰书碑铭。五代楚王马殷重修。宋景祐间赐名紫虚元君之阁。宋政和五年(1115)，改赐黄庭观，沿用至今。观依山势凌虚而建，由牌坊、山门、过殿、正殿、偏殿等建筑组成。正殿供奉魏夫人神像。殿壁嵌《黄庭内景经》及修观碑记等石刻。殿前有魏夫人“白日飞升”的飞仙石遗迹。2011年经有关部门批准，黄庭观重新落架大修，规模更加宏大。

　　魏夫人，名华存，字贤安。魏废帝嘉平四年(公元252年)四月初一生于山东任城(今山东济宁市)。自幼好道,博览群书，志在成仙。公元318年，为避战乱，66岁的魏华存和长子刘璞、次子刘遐渡河越江南下，来到南岳。魏夫人到南岳后，在天柱峰下设坛礼斗，专心修炼。传说修得肤如凝脂，颜如少妇。在南岳历经16个寒暑春秋的磨炼与苦修，魏夫人终于功修圆满。晋成帝咸和九年(公元334年)，各位神仙看到她修炼境界已经很高，又下到凡间给她两剂丹药。魏夫人吃下这两颗丹丸，七天之后在黄庭观白日升天，活了83岁。据说升天时，一群仙人驾仙鹤车来迎，杜甫《望岳》诗中说：“恭闻魏夫人，群仙夹翱翔”就是写的这个故事。魏夫人升天后，被天帝封为紫虚元君领上真司命南岳夫人，证位天仙，主管生死图籍，世称“南岳夫人”。后人有诗赞道：“欲往西池谒王母，且来南岳拜夫人”。唐代诗仙李白在《送女道士褚三清往南岳》诗中充分反映了他的向往之情：“足下远游屐，凌波生素尘。寻仙向南岳，应见魏夫人。”

　　魏夫人在南岳黄庭观修炼期间，有一个侍女麻姑相陪。麻姑经常上山采药，并开辟了一个宽广数里的草药花圃，香气弥漫山岗，留下了“香岗”这个山岭，她所居住过的地方后来被重新修建，就是今天的麻姑仙境。麻姑仙境景色宜人，处处奇花异草，芳香扑鼻。无论是小小的石拱桥，还是玲珑的竹凉亭，或是精美的竹吊楼，都透出一股清新之气，给人一种超凡脱俗、置身仙境的感觉，是道家修炼黄庭内丹经的最佳去处。